• FIVE_ROBOTS_PER_TEAM : travesim
• INVALID_FORMAT : travesim
• INVALID_NUMBERS : travesim
• OUT_OF_RANGE : travesim
• PAUSE : travesim::ros_side
• RESET_SIMULATION : travesim::ros_side
• RESET_WORLD : travesim::ros_side
• RESUME : travesim::ros_side
• THREE_ROBOTS_PER_TEAM : travesim
• VALID : travesim