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Guia de ROS/Gazebo

Índice

• ROS
  • O que é?
  • Por que usar?
• Gazebo
  • O que é?
  • Por que usar?
• Guias de instalação
  • WSL
  • ROS/Gazebo no WSL
  • ROS/Gazebo em Ubuntu
  • X Server
  • Docker no Windows
  • Docker no Mac
• Como executar o projeto
  • Executar no WSL
  • Executar no Ubuntu
  • Executar no Docker